अटेर किला, अटेर शहर के पास स्थित है जो भिंड से 35 किमी. तथा पोरसा से 40 किमी. दूर है। इस किले को राजा भदैरिया बदन सिंह, बखत सिंह, महा सिंह द्वारा सन् 1664 से 1668 के मध्य में बनवाकर तैयार करवाया गया था। यह किला चंबल नदी के तट पर स्थित है। इस किले में पर्यटकों के देखने के लिए राजा का बंगला, रानी की बंगला, बदन सिंह का महल, खूनी दरवाजा, बारह खंभा महल, हथियापोर मुख्य हैं। इस किले में प्रवेश करने का समय प्रात: 6 बजे से शाम 4 बजे तक का ही है तथा सूर्यास्त के बाद किले के अंदर जाना मनाही है।